Mondate la cipolla, tritatela finemente e fatela appassire in 4 cucchiaiate d'olio insieme con uno spicchio d'aglio intero, sbucciato, leggermente schiacciato. Aprite gli scampi incidendoli dalla testa alla coda. Sciacquateli, sgocciolateli e, senza sgusciarli, metteteli nel soffritto, lasciateli insaporire, bagnateli con mezzo bicchiere di vino che farete evaporare a fiamma viva, quindi aggiungete la polpa di pomodoro, un bicchiere d'acqua calda, sale, un pizzico di pepe; lasciate cuocere per 15' poi sgusciate gli scampi, rimettete nel sugo i gusci (carapaci), le chele, le teste e proseguite la cottura a fuoco moderato per altri 25'. Nel frattempo mettete sul fuoco una capace pentola con abbondante acqua che salerete al bollore e che vi servirà per lessare la pasta. Eliminate l'aglio poi passate, al passaverdura con il disco fine o al setaccio, l'intingolo con gusci, chele e carapaci premendo bene per ricavarne tutto il possibile che raccoglierete in una larga padella. Portate a bollore, aggiungete la polpa degli scampi tagliata a pezzettini e i rigatoni lessati e scolati al dente. Rigirate velocemente la pasta saltandola nel sugo, a fuoco vivo, per farla insaporire bene, trasferitela quindi in un piatto da portata preferibilmente riscaldato, cospargetela con foglioline di un mazzetto di prezzemolo, accuratamente mondate, lavate, sgocciolate, finemente tritate e con una generosa macinata di pepe fresco, quindi servitela, guarnendo il piatto a piacere, con ciuffetti di prezzemolo, oppure con qualche piccolo scampo naturalmente lessato.